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    行星齒輪機構中行星輪上點的軌跡形態十分豐富，已在現準確直線、近似直邊正多邊形零件加工、近似停歇機構的設計與規則圖案設計上得到應用日。攪拌球磨機是目前制備粉體材料的一種高效設備，已在材料、食品、醫藥保健品、石油化工冶金、涂料、化妝品、****陶瓷、陶瓷釉料、磁性材料等行業中得到廣泛應用，行星齒輪傳動機構具有可靠性高、功能性強、結構緊湊、單級傳動比大、承載能力強、效率高等優點，將其應用于攪拌球磨機中，根據不同被粉碎物料的種類，選擇相應的攪拌器形狀及其轉速，使得被攪拌粉碎物料形成一種復雜的運動軌跡，攪拌、粉碎覆蓋區域大、空白區小、作用劇烈，可以較大程度的改善攪拌球磨機的性能，顯著提高物料的攪拌粉碎效率。
    行星輪上點的軌跡形成愿理
    行星輪系中，設為固定齒輪的半徑；為行星齒輪的半徑；為擺線點到行星齒輪的圓心的距離；為系桿的驅動為系桿的角速度半徑比。兩個互相嚙合的齒輪(中心輪)和(行星輪)即可以外嚙合，也可以內嚙合，從原理上講，它們都可以產生擺線，擺線由P點產生，即～個動圓沿著一個與它外(內)切的定圓作無滑動的滾動時，動圓上一定點(或在圓外、內)的運動軌跡即為(外、內)擺線，(a)內擺線齒輪副，(b)外擺線齒輪副。
    (1)當p為正整數時，軌跡曲線由段組成，動點走完段軌跡曲線后(即動圓繞定圓公轉一周)返回起始位置。
    (2)當P為兩個正整數的分數，即，取除去M的整倍數的數時，軌跡曲線由N段組成，動點P走完N段軌跡曲線后(即動圓繞定圓公轉M周)返回起始位置。
    (3)當p為兩個正整數商的形式且數值無界，比如為無理數時，則行星輪公轉的圈數為無限大，軌跡曲線由無窮多段組成，動點P不能返回起始位置。此時，表現出圖形的不規則性。內擺線    圖形特征與外擺線圖形特征的趨勢類似，故內擺線圖形從略，由于上述第三種情況表現出圖形的不規則性，行星輪齒的嚙合次數是不均勻的，即行星輪齒的磨損不均勻，這里僅給出(1)、(2)兩種情況的外擺線圖形特征。通過對行星輪上點的圖形特征及參數關系的分析，提出了使用為兩個正整數的分數，取除去M的整倍數的數時確定動點軌跡曲線形狀：形成內外擺線軌跡的攪拌器裝置并應用于攪拌球磨機中易使物料在圓形簡體內的流動形成渦流，運動軌跡復雜且軌跡線長，綜合的結果使得攪拌、粉碎覆蓋區域大，空白區小，攪拌、粉碎作用增強，能更有效地提高攪拌、粉碎效率。