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    行星齒輪傳動機構具有可靠性高、功能性強、結構緊湊、單級傳動比大、承載能力強、效率高等優點，將其應用于攪拌球磨機中，根據不同被粉碎物料的種類，選擇相應的攪拌器形狀及其轉速，使得被攪拌粉碎物料形成一種復雜的運動軌跡，攪拌、粉碎覆蓋區域大，且無死角，顯著提高物料的超細粉碎效率。攪拌球磨機主要由攪拌器裝置、簡體、驅動裝置和機架等組成，其中較為重要的部件就是攪拌器裝置，影響攪拌球磨機工作的因素很多，筆者認為攪拌球磨機中攪拌器裝置轉速、結構型式以及被粉碎物料的運動軌跡復雜程度對其性能的影響更為突出，因此對攪拌球磨破碎機理的研究尤為重要。
      行星攪拌器裝置類型的選擇主要從傳動比、效率、結構復雜程度、外廓尺寸以及能夠對被粉碎物料產生激烈無序運動等方面綜合考慮。對于大型球磨機可選用外行星攪拌器裝置，小型球磨機可選用內行星攪拌器裝置。行星攪拌器裝置由行星齒輪傳動機構和與行星輪固聯的攪拌器組成，其結構示意圖見，所示。2個互相嚙合的齒輪 (中心輪)和z (行星輪)即可以外嚙合，也可以內嚙合，從原理上講，他們都可以產生擺線，擺線由P點產生，a)內擺線齒輪副，b)外擺線齒輪副。圖3為行星攪拌器裝置傳動方式簡圖。
其運動特性隨時間呈正弦或余弦曲線規律運動。利用行星齒輪系中，行星輪既有公轉又有自轉的運動特點，由圖2和式可知，通過選擇不同的幾何參數，行星輪上的點可以生成很多規則與不規則的幾何圖形。，即將輸入端的圓周運動變為輸出端具有復雜運動軌跡的運動。行星攪拌器裝置主要由殼體、中心輪、行星齒輪、系桿、多組槽型圓盤攪拌器等組成。見圖，工作時行星齒輪在系桿的作用下并帶動多組槽型圓盤攪拌器繞中 1、5"輪(或叫太陽輪)轉動的同時，也進行自轉。由于攪拌器與行星輪固聯，因此攪拌器上各點的軌跡就是行星輪上相應點的軌跡。當選擇適當的參數時，會使得多組攪拌器得到一種復合運動，加之槽型圓盤攪拌器的結構特點，從而增加攪拌粉碎的效果。據此筆者進行了實踐研究，證明這種裝置是
可行的，效果是明顯的。
       行星攪拌器裝置類型的選擇主要從傳動比、效率、結構復雜程度、外廓尺寸以及能夠對被粉碎物料產生激烈無序運動等方面綜合考慮。攪拌球磨機中所采用的行星齒輪機構，其原理設計主要包括行星齒輪機構的傳動比計算、傳動效率計算及其所要滿足的安裝條件。除此之外，為了工作平穩，各嚙合齒輪的齒數之間，應沒有公約數。