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    各種類型的球磨機、棒磨機、礫磨機和自磨機的基本結構大體上是相同的，只是它們的某些部件有所不同。磨機一般均由簡體襯板、給料器、排料器、中空軸、軸承、傳動裝置和潤滑系統組成。現以42700mm×3600mm格子型球磨機為例介紹球磨機的構造(圖2700mm×3600mm格子型球磨機l-聯合給料器.2 -軸頸內套；3-主軸承；4-給料端蓋；5-扇形襯板；6-簡體；7一襯板；8-A孔；9-楔形壓條；10-中心襯板；11-格子襯板；12-齒圈；13-排料端蓋；14-軸頸內套；15-楔塊；16-彈性聯軸節；17-電動機
    1．簡體圓形簡體6由若干塊厚12~15 mm的鋼板焊接而成，其兩端焊有法蘭盤，以便與鑄鋼的給料端蓋4和排料端蓋13聯接。筒體內裝有可以更換的襯板。為了使襯板與簡體內壁緊密接觸并緩沖鋼球對筒體的沖擊，在襯板與簡體內壁之間敷有膠合板。為便于更換襯板和檢查簡體內部狀況，在簡體上開有人孔8。人孔多為矩形，長度一般為350～550mm。

    2．給料部 由帶有中空軸頸的端蓋4、聯合給料器1、扇形襯板5和軸頸內套2等部件組成。中空軸頸內套可防止給料磨損軸頸內表面，內套的內表面帶有螺旋，有助于給料。給料器用螺栓固定在內套的端部。一般使用聯合式給料器，其次是鼓式給料器和蝸式給料器等。
    3．排料部由帶有中空軸頸的端蓋13、格子襯板11、楔塊15、中心襯板10和軸頸內套14等零件組成，在端蓋內壁上鑄有8條放射形筋條，相當于隔板。每兩根筋條之間有格子襯板，用楔鐵擠壓固定。楔鐵則由螺釘穿過壁上的筋條固緊在端蓋上。在中心部分利用中心襯板的止口托住所有格子襯板。中空軸頸的內套在排料格子的一端制成喇叭形葉片，以引導由隔板淘起的礦漿順著葉片流出整個排料部和給料部一樣固緊在筒體法蘭盤上。
    4．傳動部 由大齒輪圈、小齒輪、傳動軸和彈性聯軸節等組成。磨機筒體通過齒輪傳動裝置由電動機17經聯軸節16帶動回轉。齒輪傳動裝置由裝在簡體排料端的齒圈12和傳動齒輪構成。傳動齒輪裝在傳動軸上，傳動軸支承在軸承座中的兩個雙列調心滾動軸承上。齒輪用防塵罩完全罩住。
    5．主軸承球磨機的中空軸頸支承在自位調心式主滑動軸承上，主軸承(圖3-2-2)由下軸承座1、軸承蓋4、表面鑄有巴氏合金2的下軸瓦3及圓柱銷釘5和密封壓環等組成。軸承座和下軸瓦制成球面接觸，以便補償安裝誤差。在底座和軸瓦的球面中央放有圓柱銷釘，可防止軸瓦從軸承座上滑出。進入管內的油通過噴油口成扇形注到軸頸上潤滑軸承，潤滑后的油經排油管流回油箱。
    6．循環潤滑系統傳動齒輪用干油潤滑，而傳動軸兩端的滾動軸承采用專門的潤滑系統進行潤滑，即專用液壓泵將油從油箱中抽出，經過濾油器后，分別由管路流到兩個主軸承和傳動軸的各運動件，從軸承中流出的油分別從軸承座底部的排油管道流回油箱中
溢流型球磨機的構造與格子型球磨機基本相同，只是在簡體內排料端無排料格子，再者，在中空軸頸襯套的內表面裝有反螺旋葉片可將礦漿中溢出的小球和粗礦塊返回磨機內。
    通常，簡體直徑為900~2100mm的球磨機或電動機功率小于400kW者，采用高啟動轉矩的Y系列及JR型異步電動機驅動，中間通過一級減速器并用聯軸器連接。大規格的球磨機或電動機功率大于400kW者，則采用專用的TDMK型低轉速同步電動機，通過氣動離合器與小齒輪聯接，實現單級減速傳動，驅動簡體轉動。使用氣動離合器，使得接合平穩，不必調整磨損間隙，傳遞扭矩大，離合迅速便于自控和遙控，可實現電動機一主機分段啟動，降低啟動功率，改善啟動條件，并可起到超負荷保險作用。傳動軸承采用雙列向心球面滾子軸承，周邊齒輪采用大模數合金鑄鋼斜齒輪，因而傳動平穩，噪聲小，壽命長。大齒輪用干油霧化器周期性地噴射定量的潤滑脂到齒輪工作表面，以實現潤滑。簡體直徑為900~ 2100mm的磨機主軸承采用球面瓦軸承，簡體直徑為2100mm以上者則采用完全封閉式的自位調心120 - -搖桿”型軸承或動靜****承，即磨機在啟動前高壓頂起回轉部，保持數分鐘，高壓停止，而在磨機啟動后，動壓潤滑，形成動壓油膜，使啟動電流大大降低，裝機功率亦可相應減小。，主軸承采用活塞環式密封，借助走向膠條和潤滑脂實現良好的密封。大型磨機備有慢速傳動裝置。