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     球磨機(jī)制粉系統(tǒng)作為主要的制粉設(shè)備之一，具有可磨煤種多、可靠性高、使用時(shí)問(wèn)長(zhǎng)、維護(hù)量小等優(yōu)點(diǎn)，己廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外的火力電廠中。但是球磨機(jī)制粉系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量非線性時(shí)變系統(tǒng)．各控制量和被控量之間存在著相當(dāng)嚴(yán)重的耦臺(tái)，這些因素使得經(jīng)典PID方法設(shè)計(jì)的控制方案多年來(lái)幾乎沒(méi)有一套能薩常投入運(yùn)行。即使投入部分自動(dòng)．也很難保證磨煤機(jī)處于較佳工況，即難以同時(shí)保汪磨煤機(jī)的出力大而且制粉單耗低的要求。所以長(zhǎng)期以來(lái)，球磨機(jī)制粉系統(tǒng)一直采用人工手動(dòng)控制。本文從控制的角度出發(fā)，柬探索節(jié)能的措施。
    本文對(duì)球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的特性進(jìn)行了詳細(xì)的分析．針對(duì)以往的一些控制算法的不足，提出將自抗擾技術(shù)應(yīng)用于球磨機(jī)制粉系統(tǒng)中，仿真結(jié)果表明可明顯改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)。本文重點(diǎn)研究了以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：
    1．本文介紹了自抗擾技術(shù)的理論基礎(chǔ)，自抗擾控制器的結(jié)構(gòu)和原理以及控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程。簡(jiǎn)要介紹了中間儲(chǔ)倉(cāng)式制粉系統(tǒng)的工作原理，國(guó)內(nèi)外目前制粉系統(tǒng)的控制現(xiàn)狀，自抗擾技術(shù)的歷史和現(xiàn)狀，以及該技術(shù)在大遲延、非線性、非較小相位、耦臺(tái)等系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用。
    2．本文研究了球瘥機(jī)制粉系統(tǒng)的對(duì)象特性。研究了制粉系統(tǒng)中磨煤機(jī)熱風(fēng)門、循壞風(fēng)門、給煤量對(duì)磨煤機(jī)入口負(fù)壓、出口溫度和磨煤機(jī)負(fù)荷的階躍相應(yīng)特性，對(duì)制粉系統(tǒng)的多變量、強(qiáng)耦合的特性作了詳細(xì)的分析。
    3．針對(duì)工業(yè)工程中的一些復(fù)雜對(duì)象，為了提高控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，減少控制器的運(yùn)算量，本文提出將ADRC中的非線性函數(shù)簡(jiǎn)化，仿真結(jié)果表明簡(jiǎn)化之后的控制器在控制品質(zhì)上并不劣于原ADRC。通過(guò)大量的仿真，本文給出了ADRC參數(shù)調(diào)整規(guī)律，并分析了各個(gè)參數(shù)對(duì)控制性能的影響。
    4．為了檢驗(yàn)ADRC在單變量系統(tǒng)中的控制性能，本文將其應(yīng)用于電廠主汽溫和主汽壓控制系統(tǒng)中，各項(xiàng)性能測(cè)試均優(yōu)于常艦PID控制器。
    5．由于采用了磨煤機(jī)前軸瓦振動(dòng)的垂直分量來(lái)表征球鼓內(nèi)存煤量，而該信號(hào)不受系統(tǒng)風(fēng)量的影響，所以對(duì)于這樣一個(gè)三輸入三輸出的系統(tǒng)就可以分解為一個(gè)單回路負(fù)荷控制系統(tǒng)和一個(gè)兩輸入兩輸出控制系統(tǒng)。針對(duì)單回路和耦合叵f路控制系統(tǒng)，本文分別設(shè)計(jì)了ADRC，并對(duì)該控制器的各項(xiàng)性能進(jìn)行了仿真研究。