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　　隨著節能球磨機的廣泛應用，節能球磨機受到各行各業的廣泛重視，目前，節能球磨機主要用于水泥、建材、磨粉等行業作業中。節能球磨機工作的穩定性也直接影響著其產品的質量。所以，對于節能球磨機如何發揮良好的性能優勢是國內外選礦內的重點研究內容之一。

　　經大量的實踐生產分析發現，以下四點是控制節能球磨機穩定運轉的難點。1.節能球磨機的工作方式實際上是一個多變量、強禍合、大慣性、大延遲的慢時變化過程，而且生產工況容易改變。常規控制強行割裂各變量之間的關系，不但得不到較好的控制效果，而且還極易造成設備系統的不穩定。
   　 2.節能球磨機的被控變量除了受到操縱變量的控制外，還受諸如鋼球裝載量、礦物原料性質等因素的影響。
   　 3.節能球磨機的各被控變量之間動態特性差異明顯，主要在有自平衡能力和無自平衡能力的方面表現出巨大的差異，這是不利于控制的特性之一。
    　4.節能磨機負荷的測量也是難點之一，主要是難以確定符合，在生產過程中，操作者往往用球磨機的前軸振動信號代替，造成了系統控制的不準確性。

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