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　　從階躍響應(yīng)的時(shí)間看，磨煤機(jī)入口負(fù)壓的響應(yīng)較快、出入口壓差響應(yīng)較慢，其時(shí)間之比達(dá)到幾十。這些時(shí)間響應(yīng)的快慢均反映在式中的時(shí)間常數(shù)上。上式是在某一條件下線性化得到的。事實(shí)上球磨機(jī)動(dòng)態(tài)特性具有變幻性，這主要表現(xiàn)在自衡能力和無(wú)自衡能力特性之間的差別和信號(hào)遲延時(shí)間長(zhǎng)短的差別上。球磨機(jī)出入口壓差在熱空氣帶粉量較大值范圍內(nèi)表現(xiàn)為有自衡能力的特性，而在這較大值之外時(shí)則表現(xiàn)為無(wú)自衡能力的特性。入口負(fù)壓和出口溫度的遲延遠(yuǎn)較壓差的遲延小。球磨機(jī)動(dòng)態(tài)特性的這種變幻性大大增加了控制難度。

　　經(jīng)上述分析得出：球磨機(jī)具有多容高階、純遲延較大、參數(shù)間耦合的動(dòng)態(tài)特性。其數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)可以近似表示為式中K為增益；τ為時(shí)間常數(shù)；t為純滯后時(shí)間。綜上所述，球磨機(jī)難以控制的原因可歸結(jié)為以下4點(diǎn)：

　　1.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性所具有的變幻性。

　　2.系統(tǒng)具有多變量強(qiáng)耦合特性。如球磨機(jī)的入口負(fù)壓p與出口溫度T之間耦合十分嚴(yán)重。

　　3.球磨機(jī)m.cd818.cn有限的調(diào)節(jié)手段。制粉系統(tǒng)需要對(duì)磨煤機(jī)的入口負(fù)壓、出入口負(fù)壓、出口溫度、磨煤機(jī)負(fù)荷進(jìn)行控制。但控制手段一般只有熱風(fēng)門(mén)、循環(huán)風(fēng)門(mén)（或溫風(fēng)門(mén)、冷風(fēng)門(mén)等）和給煤機(jī)轉(zhuǎn)速等有限的調(diào)節(jié)手段。

　　4.信號(hào)難以測(cè)量。磨負(fù)荷難以直接測(cè)量。目前，通常采用磨煤機(jī)進(jìn)出口壓差△P近似反映球磨機(jī)負(fù)荷。但壓差信號(hào)受筒內(nèi)風(fēng)量的影響，而且延遲大，不能及時(shí)正確反映存煤量。信號(hào)難以測(cè)量的另一方面在于制粉系統(tǒng)的粉塵影響，使測(cè)量?jī)x器的靈敏度降低，尤其是易造成變送器導(dǎo)壓管堵塞、出口溫度測(cè)量元件磨損等問(wèn)題。

　　較后，從球磨機(jī)的對(duì)象動(dòng)態(tài)特性分析可知，熱風(fēng)量和冷風(fēng)量對(duì)選礦球磨機(jī)的入口負(fù)壓和出口溫度有顯著的影響，因此，可以氫這一過(guò)程視為一個(gè)2X2的多變量對(duì)象，二個(gè)輸入量分別為熱風(fēng)調(diào)門(mén)開(kāi)度和冷風(fēng)調(diào)門(mén)開(kāi)度，二個(gè)輸入變量分別為球磨機(jī)入口負(fù)壓、出口溫度。如想了解更多有關(guān)球磨機(jī)方面的知識(shí)及其實(shí)際操作規(guī)程請(qǐng)咨詢(xún)：13938291800聯(lián)系張先生。