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　　根據瑞光30多年的研究觀察發下球磨機具有多容高階、純遲延較大、參數間耦合的動態特性。其數學模型的結構可以近似表示為式中K為增益；τ為時間常數；t為純滯后時間。綜上所述，球磨機難以控制的原因可歸結為以下4點：

　　1.系統動態特性所具有的變幻性。

　　2.系統具有多變量強耦合特性。如球磨機的入口負壓p與出口溫度T之間耦合十分嚴重。

　　3.有限的調節手段。制粉系統需要對磨煤機的入口負壓、出入口負壓、出口溫度、磨煤機負荷進行控制。但控制手段一般只有熱風門、循環風門（或溫風門、冷風門等）和給煤機轉速等有限的調節手段。

　　4.信號難以測量。磨負荷難以直接測量。目前，通常采用磨煤機進出口壓差△P近似反映球磨機負荷。但壓差信號受筒內風量的影響，而且延遲大，不能及時正確反映存煤量。信號難以測量的另一方面在于制粉系統的粉塵影響，使測量儀器的靈敏度降低，尤其是易造成變送器導壓管堵塞、出口溫度測量元件磨損等問題。

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