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    圓筒形磨機（簡稱磨機）規格以筒體內（直）徑和內長（度）尺寸表示。
    工業生產中廣泛應用的磨機種類很多，分類方法亦不相同，有的按照研磨介質的形狀分類，有的根據通體形狀分類，有的按排礦方式分類，有也根據磨礦生產方式分類。
    磨機的類型雖然不同，但在一般情況下，物料在磨礦過程中被粉碎的基本原理是相似的。簡而言之，雖然磨機以一定的速度作旋轉運動時，裝入筒內的鋼球（棒）或者礦石（礫石）等磨礦介質，在通體襯板和磨礦介質之間的摩擦力、研磨介質的重力、以及由于在磨機旋轉而產生的離心力的作用下，將隨著筒體作旋轉的上升運動，被提升到一定的高度，然后當研磨介質的重力（實際上是重力的徑向分力）大于或等于離心力時，就開始脫離筒體內壁，按照某一軌跡降落。這種周而復始的運動，就產生了連續的沖擊和研磨作用，從而粉碎物料。
    研磨介質的運動特性，對于磨礦過程起著決定性的作用。研磨介質提升的高度和降落運動的形態，主要取決于磨機結構、轉速、襯板表面形狀和介質的充填率等因素，可以呈瀉落狀、拋落狀、脈沖式或離心式等狀態。