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我國(guó)水泥廠中，大多數(shù)球磨機(jī)還處于人工手動(dòng)控制的狀態(tài)，造成磨機(jī)內(nèi)物料變化大、粉磨效率低、單位電耗大、鋼球和襯板損耗大等現(xiàn)象。而且，由于粉磨狀態(tài)變化大，導(dǎo)致了水泥細(xì)度及煤粉細(xì)度的均勻度也難以保證。

1.節(jié)能球磨機(jī)節(jié)能基本原理

　　球磨機(jī)內(nèi)物料、鋼球和襯板相互碰撞產(chǎn)生噪音，該噪音隨著球磨機(jī)內(nèi)物料量的變化而變化。物料較少時(shí)，鋼球、襯板碰撞的幾率大、能量大，產(chǎn)生的噪音大；隨著物料量增多時(shí)，因?yàn)槲锪系牟粩嗵畛�，鋼球、襯板碰撞的幾率減小、能量變小，產(chǎn)生的噪音也減小。因此，用音頻傳感器就可以檢測(cè)到球磨機(jī)內(nèi)物料量變化的多少。球磨機(jī)自控節(jié)能設(shè)備正是通過借助測(cè)量學(xué)、電子學(xué)、聲學(xué)等多學(xué)科知識(shí)，進(jìn)一步通過音頻變送器對(duì)代表物料量的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波和噪音特征譜識(shí)別，輸出符合DDZIII型儀表標(biāo)準(zhǔn)、正比于球磨機(jī)內(nèi)物料量的直流電流信號(hào)，以此達(dá)到節(jié)能控制的效果。該傳感變送器還具有Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線接口，可方便地與現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)對(duì)接。

2.球磨機(jī)節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用

　　球磨機(jī)是一個(gè)大慣性、純滯后、動(dòng)態(tài)特性復(fù)雜的對(duì)象，數(shù)學(xué)模型難以建立，而且其數(shù)學(xué)模型隨著時(shí)間變化也在緩慢變化著。針對(duì)球磨機(jī)運(yùn)行的這一特點(diǎn)，其基本控制策略適于采用模糊PI。模糊PI是近幾年發(fā)展起來的一種PID改進(jìn)算法，這種控制方法不需要知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，可以根據(jù)運(yùn)行人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)總結(jié)模糊控制規(guī)律，并在被控量接近給定值時(shí)，采用PI控制，以保證被控量快速、穩(wěn)定地運(yùn)行在給定值上。我們的研究表明，該模糊PI控制器能夠獲得良好的動(dòng)、靜態(tài)控制性能，可以保證球磨機(jī)內(nèi)的物料量快速準(zhǔn)確地穩(wěn)定在設(shè)定值。

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